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應用案例

nba胜分差玩法:DR300A系列變頻器—在永磁同步電動機開環互饋對拖的應用

篮球胜分差方法 www.znvyk.icu     隨著交流電動機高性能變頻調速技術及永磁同步電動機 ( PMSM )設計制造技術的不斷進步 ,以矢量控制技術為核心的PMSM工業伺服驅動器得到了飛速發展,市場前景良好,帶來了很好的社會效益和經濟效益。任何一種新PMSM均需要長時間的性能驗證,為此需要設計高性能測試平臺。到目前為止 ,變頻傳動系統的模擬測試平臺大致包括以下幾種類型 :(1) 能量消耗型;(2) 能量回饋型;(3) 互饋對拖型。其中,能量消耗型需要直流發電機和功率電阻來模擬實際負載,系統龐大,控制復雜,能量消耗嚴重。能量回饋型需要同步電動機和直流發電機及并網裝置,系統復雜,效率較低?;ダ《醞閑桶街鄭汗燦媒渙髂趕咝禿凸燦彌繃髂趕咝?。共用直流母線型的結構相對簡單,控制容易,效率最高 ,整流設備功率最小。該互饋對拖型測試平臺非常適用于測試伺服驅動器-PMSM傳動系統的性能。    本文建立了共用直流母線的互饋對拖型測試平臺,描述了該測試平臺的工作原理,對整個機電系統進行了建模和仿真分析,給出了該測試平臺的實際運行情況分析,并對互饋對拖測試平臺的損耗與效率進行了分析,提出了能效比的概念。

河北省某特種電機制造有限公司,是一家專業從事永磁電機研發生產的高新技術企業。公司主營產品有自啟動永磁電機,異步電動機節能改造永磁電機,變頻啟動永磁電機,內、外轉子低速大扭矩永磁直驅電機,以及與上述永磁電機相對應的智能伺服驅動器。公司產品以節能高效為核心設計理念,這一理念貫穿于電機的參數選取、電磁設計、結構設計、材料選擇、生產加工、驅動策略等各個環節。低速大扭矩電機省去了繁瑣的傳動步驟,采用電機驅動滾筒的方式,減小了中間傳輸過程的損失,提高傳動效率,低速大扭矩電機功率因數大、傳動效率高,采用直驅代替傳動帶來的效率損失,從而實現節能。

低轉速大扭矩電機采用變頻器供電,可實現無級變頻調速,在額定頻率以下采用屬于恒轉矩調速,額定頻率以上屬于恒功率調速。理論上,每種型號電機均具有0~2(為電機額定轉速)調速范圍,但越偏離額定轉速,電機的運行性能越偏離額定值,為了使電機工作在最佳性能點附近,其運行轉速最好在額定轉速附近。由于電機轉速和減速機速比的不同,帶式輸送機傳動滾筒的轉速通常有20r/min、25r/min、30r/min、38r/min、48r/min、60r/min、75r/min、94r/min、120r/min九種轉速,為了適應帶式輸送機傳動滾筒的轉速,將電機的額定轉速也分為這9種。

    對拖控制方案介紹(現場圖片)

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    由于被測電動機與負載電動機同軸連接,一個工作于電動狀態,另一個工作于發電狀態,被測變頻器-電動機系統工作于速度開環狀態,用來控制整個測試平臺的轉速,負載變頻器-電動機系統工作于轉矩開環狀態,通過控制負載電動機的電流,來改變負載電動機的轉矩大小,模擬被測電機的負載變化,這樣互饋測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節,完成各種試驗功能測試。

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    被測電機的電磁轉矩為正,轉速為正,處于電動狀態,定子電流相對定子電壓滯后。負載電機電磁轉矩為負,轉速為正,處于發電狀態,定子電流相對定子電壓超前。被測電機與負載電機的定子電流均為正弦波形 ,符合逆變器電動機和逆變器發電機系統的工作原理。

   系統接線圖

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操作說明

    1、兩臺電機如果沒有同軸連接,不可以同時啟動,只可單獨啟動速度變頻器,否則會引起故障;

    2、先點動兩臺變頻器,確保電機面對面向一個方向旋轉;否則修改F1.14參數;

    3、 先啟動力矩變頻器(加載變頻器),加載電機先起后停,分別進行控制,保證按照加載電機先起后停;

    4、 再啟動速度變頻器(速度變頻器);

    5、 兩臺變頻器啟動后,先維持緩慢增加變頻器的輸出頻率到2Hz左右,直到兩臺電機都能平穩的向一個方向旋轉;

    6、 加載和負載共用 D1 電位器調速(通過參數設置保證加載電機比負載電機快0.3~0.5Hz),緩慢增加變頻器的輸出頻率到目標頻率;

    7、 加載過程中待電機轉速上升至正常狀態后再進行轉矩電位器調節,通過調節加載電機的 D2 電位器(面板電位器),實現轉矩控制;

    8、 在增加力矩變頻器的力矩的時候,力矩變頻器的輸出頻率會慢慢降低和速度變頻器的頻率一樣;

    9、 緩慢加載,再緩慢卸載,直到力矩降至0后,再?;?。

目前低轉速、大轉矩的直驅電機是難以驅動的電機,大多數變頻器廠家不能驅動這種特種的電機,而大元廣盛電氣的DR300A系統變頻器,不僅可以輕松驅動,而且還實現永磁同步電動機開環互饋對拖測試平臺,國內鮮有廠家掌握這項技術。